맨땅에 헤딩 | 드론만들기 | 2. ESC 변속기에 대해서

재료를 선정할 당시
모터에 맞는 전류, 즉  30A를 가진 ESC를 아무거나 구입했었다.
하지만 막상 모터를 돌리려고 하니 다른 사람들과 같은방법으로 캘리브레이션이 되지 않았다.
모터가 돌아가지도 않는듯..
중국제품이라 관련자료도 부족하고 같이 동봉되어오는 영문 설명서도 영어가 말이 안된다.

이것저것 검색해보니
펌웨어가 중요한듯.


아두이노와 ESC 변속기와의 통신방식에는 여러가지 방법이 있다.

• PWM
• One-shot
• Multi-shot
• D-shot

이중에서 D-shot이 가장 진보된 방법. 그중 D-shot 1200 이 가장 빠르다.


ESC 펌웨어에도 여러가지 종류가 있었다.

• BLHeli
• BLHeli_S
• BLHeli_32
• SimonK
• KISS
• 제조사 자체 펌웨어

BLHeli 가 가장 지원도 좋고 현재 많은 사람이 이용하고 있다고 한다.

BLHeli_S랑 BLHEli_32 중에서 32가 더 좋은것이다.
D-shot 1200을 지원한다.
하지만 아두이노에서 아직 D-shot 보다는 PWM을 사용할 것이라 BLHeli_S버전을 사기로 결정
그런데 가격차이가 얼마안나서 다시 32 버전으로 결정

다시 BLHeli_32가 설치된 ESC를 구입했다. 배송오면 바로 모터 돌려봐야지